在ThinkPHP中，可以通过调用微信公众平台提供的API接口，实现自定义菜单下发小程序和公众号会话功能。具体步骤如下：
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首先，在微信公众平台上创建自定义菜单，并将菜单中需要跳转到小程序或公众号会话的按钮对应的URL设置为自定义的链接。
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在ThinkPHP中，通过调用微信公众平台提供的API接口，获取自定义菜单的配置信息。
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对于需要跳转到小程序的按钮，可以通过调用微信公众平台提供的API接口，生成带有小程序路径参数的URL，并将该URL替换自定义菜单中对应按钮的链接。
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对于需要跳转到公众号会话的按钮，可以通过调用微信公众平台提供的API接口，生成带有微信公众号原始ID和指定客服账号的URL，并将该URL替换自定义菜单中对应按钮的链接。
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最后，将修改后的自定义菜单配置信息通过调用微信公众平台提供的API接口，提交到微信公众平台进行更新即可。
