你可以使用json_encode()函数将PHP数组转换为JSON格式，然后在JavaScript中使用JSON.parse()函数将JSON格式的字符串转换为JavaScript对象数组。以下是一个示例代码：
PHP代码：
<?php
$php_array = array(
array("name" => "John", "age" => 25),
array("name" => "Mary", "age" => 30),
array("name" => "Peter", "age" => 35)
);
$json = json_encode($php_array);
echo "<script>var js_array = JSON.parse("$json");</script>";
?>
JavaScript代码：
console.log(js_array);
这将输出以下内容：
[
{name: "John", age: 25},
{name: "Mary", age: 30},
{name: "Peter", age: 35}
]
