中文教程 https://www.ncnynl.com/cateGory/turtlebot3-timSxnutorial/ 官方教程 Https://emanual.robotis.com/docs/en/platfO
中文教程
https://www.ncnynl.com/cateGory/turtlebot3-timSxnutorial/
官方教程
Https://emanual.robotis.com/docs/en/platfORM/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
nano ~/.bashrc
PC端配置
export ROS_imSxnMASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
让环境生效:
source ~/.bashrc
到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们!
--结束END--
本文标题: ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
本文链接: https://www.lsjlt.com/news/21241.html(转载时请注明来源链接)
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