Go语言怎么开发浏览器视频流rtsp转webrtc播放

本篇内容主要讲解“Go语言怎么开发浏览器视频流rtsp转WEBrtc播放”，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习“Go语言怎么开发浏览器视频流rtsp转webrtc播放”吧!

1. 前言

前面我们测试了rtsp转hls方式，发现延迟比较大，不太适合我们的使用需求。接下来我们试一下webrtc的方式看下使用情况。

综合考虑下来，我们最好能找到一个go作为后端，前端兼容性较好的前后端方案来处理webrtc，这样我们就可以结合我们之前的cgo+onvif+gSoap实现方案来获取rtsp流，并且可以根据已经实现的ptz、预置点等功能接口做更多的扩展。

2. rtsp转webRTC

如下是找到的一个比较合适的开源方案，前端使用了Jquery、bootstrap等，后端使用go+gin来实现并将rtsp流解析转换为webRTC协议提供Http相关接口给到前端，通过config.JSON配置rtsp地址和stun地址：

点击下载

此外，还带有stun，可以自行配置stun地址，便于进行内网穿透。

初步测试几乎看不出来延迟，符合预期，使用的jQuery+bootstrap+go+gin做的web，也符合我们的项目使用情况。

3. 初步测试结果

结果如下：

4. 结合我们之前的onvif+gSoap+cgo的方案做修改

我们在此项目的基础上，结合我们之前研究的onvif+cgo+gSoap的方案，将onvif获取到的相关数据提供接口到web端，增加ptz、调焦、缩放等功能。

我们在http.go中添加新的post接口：HTTPapiServerStreamPtz来进行ptz和HTTPAPIServerStreamPreset进行预置点相关操作。

以下是部分代码，没有做太多的优化，也仅仅实现了ptz、调焦和缩放，算是打通了通路，具体项目需要可以再做优化。

4.1 go后端修改

增加了新的接口，并将之前cgo+onvif+gSoap的内容结合了进来，项目整体没有做更多的优化，只是为了演示，提供一个思路：

http.go（增加了两个post接口ptz和preset，采用cgo方式处理）：

package mainimport "C"import (    "encoding/json"    "fmt"    "log"    "net/http"    "os"    "sort"    "strconv"    "time"    "unsafe"    "GitHub.com/deepch/vdk/av"    webrtc "github.com/deepch/vdk/fORMat/webrtcv3"    "github.com/gin-gonic/gin")type JCodec struct {    Type string}func serveHTTP() {    gin.SetMode(gin.ReleaseMode)    router := gin.Default()    router.Use(CORSMiddleware())    if _, err := os.Stat("./web"); !os.IsNotExist(err) {        router.LoadhtmlGlob("web/templates/*")        router.GET("/", HTTPAPIServerIndex)        router.GET("/stream/player/:uuid", HTTPAPIServerStreamPlayer)    }    router.POST("/stream/receiver/:uuid", HTTPAPIServerStreamWebRTC)    //增加新的post接口    router.POST("/stream/ptz/", HTTPAPIServerStreamPtz)    router.POST("/stream/preset/", HTTPAPIServerStreamPreset)    router.GET("/stream/codec/:uuid", HTTPAPIServerStreamCodec)    router.POST("/stream", HTTPAPIServerStreamWebRTC2)    router.StaticFS("/static", http.Dir("web/static"))    err := router.Run(Config.Server.HTTPPort)    if err != nil {        log.Fatalln("Start HTTP Server error", err)    }}//HTTPAPIServerIndex  indexfunc HTTPAPIServerIndex(c *gin.Context) {    _, all := Config.list()    if len(all) > 0 {        c.Header("Cache-Control", "no-cache, max-age=0, must-revalidate, no-store")        c.Header("Access-Control-Allow-Origin", "*")        c.Redirect(http.StatusMovedPermanently, "stream/player/"+all[0])    } else {        c.HTML(http.StatusOK, "index.tmpl", gin.H{            "port":    Config.Server.HTTPPort,            "version": time.Now().String(),        })    }}//HTTPAPIServerStreamPlayer stream playerfunc HTTPAPIServerStreamPlayer(c *gin.Context) {    _, all := Config.list()    sort.Strings(all)    c.HTML(http.StatusOK, "player.tmpl", gin.H{        "port":     Config.Server.HTTPPort,        "suuid":    c.Param("uuid"),        "suuidMap": all,        "version":  time.Now().String(),    })}//HTTPAPIServerStreamCodec stream codecfunc HTTPAPIServerStreamCodec(c *gin.Context) {    if Config.ext(c.Param("uuid")) {        Config.RunIFNotRun(c.Param("uuid"))        codecs := Config.coGe(c.Param("uuid"))        if codecs == nil {            return        }        var tmpCodec []JCodec        for _, codec := range codecs {            if codec.Type() != av.H264 && codec.Type() != av.PCM_ALAW && codec.Type() != av.PCM_MULAW && codec.Type() != av.OPUS {                log.Println("Codec Not Supported WebRTC ignore this track", codec.Type())                continue            }            if codec.Type().IsVideo() {                tmpCodec = append(tmpCodec, JCodec{Type: "video"})            } else {                tmpCodec = append(tmpCodec, JCodec{Type: "audio"})            }        }        b, err := json.Marshal(tmpCodec)        if err == nil {_, err = c.Writer.Write(b)if err != nil {log.Println("Write Codec Info error", err)return}}}}//HTTPAPIServerStreamWebRTC stream video over WebRTCfunc HTTPAPIServerStreamWebRTC(c *gin.Context) {if !Config.ext(c.PostForm("suuid")) {log.Println("Stream Not Found")return}Config.RunIFNotRun(c.PostForm("suuid"))codecs := Config.coGe(c.PostForm("suuid"))if codecs == nil {log.Println("Stream Codec Not Found")return}var AudioOnly boolif len(codecs) == 1 && codecs[0].Type().IsAudio() {AudioOnly = true}muxerWebRTC := webrtc.NewMuxer(webrtc.Options{ICEServers: Config.GetICEServers(), ICEUsername: Config.GetICEUsername(), ICECredential: Config.GetICECredential(), PortMin: Config.GetWebRtcportMin(), PortMax: Config.GetWebRTCPortMax()})answer, err := muxerWebRTC.WriteHeader(codecs, c.PostForm("data"))if err != nil {log.Println("WriteHeader", err)return}_, err = c.Writer.Write([]byte(answer))if err != nil {log.Println("Write", err)return}go func() {cid, ch := Config.clAd(c.PostForm("suuid"))defer Config.clDe(c.PostForm("suuid"), cid)defer muxerWebRTC.Close()var videoStart boolnoVideo := time.NewTimer(10 * time.Second)for {select {case <-noVideo.C:log.Println("noVideo")returncase pck := <-ch:if pck.IsKeyFrame || AudioOnly {noVideo.Reset(10 * time.Second)videoStart = true}if !videoStart && !AudioOnly {continue}err = muxerWebRTC.WritePacket(pck)if err != nil {log.Println("WritePacket", err)return}}}}()}func HTTPAPIServerStreamPtz(c *gin.Context) {action := c.PostForm("action")direction, err := strconv.Atoi(action)if err != nil {log.Println(err)return}var soap C.P_Soapsoap = C.new_soap(soap)username := C.CString("admin")passWord := C.CString("admin")serviceAddr := C.CString("http://40.40.40.101:80/onvif/device_service")C.get_device_info(soap, username, password, serviceAddr)mediaAddr := [200]C.char{}C.get_capabilities(soap, username, password, serviceAddr, &mediaAddr[0])profileToken := [200]C.char{}C.get_profiles(soap, username, password, &profileToken[0], &mediaAddr[0])videoSourceToken := [200]C.char{}C.get_video_source(soap, username, password, &videoSourceToken[0], &mediaAddr[0])switch direction {case 0:breakcase 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11:C.ptz(soap, username, password, C.int(direction), C.float(0.5), &profileToken[0], &mediaAddr[0])case 12, 13, 14:C.focus(soap, username, password, C.int(direction), C.float(0.5), &videoSourceToken[0], &mediaAddr[0])default:fmt.Println("Unknown direction.")}C.del_soap(soap)C.free(unsafe.Pointer(username))C.free(unsafe.Pointer(password))C.free(unsafe.Pointer(serviceAddr))c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message":"success"})}func HTTPAPIServerStreamPreset(c *gin.Context) {var soap C.P_Soapsoap = C.new_soap(soap)username := C.CString("admin")password := C.CString("admin")serviceAddr := C.CString("http://40.40.40.101:80/onvif/device_service")C.get_device_info(soap, username, password, serviceAddr)mediaAddr := [200]C.char{}C.get_capabilities(soap, username, password, serviceAddr, &mediaAddr[0])profileToken := [200]C.char{}C.get_profiles(soap, username, password, &profileToken[0], &mediaAddr[0])videoSourceToken := [200]C.char{}C.get_video_source(soap, username, password, &videoSourceToken[0], &mediaAddr[0])action := c.PostForm("action")presetAction, err := strconv.Atoi(action)if err != nil {log.Println(err)return}fmt.Println("请输入数字进行preset,1-4分别代表查询、设置、跳转、删除预置点；退出输入0:")switch presetAction {case 0:breakcase 1:C.preset(soap, username, password, C.int(presetAction), nil, nil, &profileToken[0], &mediaAddr[0])case 2:fmt.Println("请输入要设置的预置点token信息：")presentToken := ""_, _ = fmt.Scanln(&presentToken)fmt.Println("请输入要设置的预置点name信息长度不超过200：")presentName := ""_, _ = fmt.Scanln(&presentName)C.preset(soap, username, password, C.int(presetAction), C.CString(presentToken), C.CString(presentName), &profileToken[0], &mediaAddr[0])case 3:fmt.Println("请输入要跳转的预置点token信息：")presentToken := ""_, _ = fmt.Scanln(&presentToken)C.preset(soap, username, password, C.int(presetAction), C.CString(presentToken), nil, &profileToken[0], &mediaAddr[0])case 4:fmt.Println("请输入要删除的预置点token信息：")presentToken := ""_, _ = fmt.Scanln(&presentToken)C.preset(soap, username, password, C.int(presetAction), C.CString(presentToken), nil, &profileToken[0], &mediaAddr[0])default:fmt.Println("unknown present action.")break}C.del_soap(soap)C.free(unsafe.Pointer(username))C.free(unsafe.Pointer(password))C.free(unsafe.Pointer(serviceAddr))c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message":"success"})}func CORSMiddleware() gin.HandlerFunc {return func(c *gin.Context) {c.Header("Access-Control-Allow-Origin", "*")c.Header("Access-Control-Allow-Credentials", "true")c.Header("Access-Control-Allow-Headers", "Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept, Authorization, x-access-token")c.Header("Access-Control-Expose-Headers", "Content-Length, Access-Control-Allow-Origin, Access-Control-Allow-Headers, Cache-Control, Content-Language, Content-Type")c.Header("Access-Control-Allow-Methods", "POST, OPTIONS, GET, PUT")if c.Request.Method == "OPTIONS" {c.AbortWithStatus(http.StatusNoContent)return}c.Next()}}type Response struct {Tracks []string `json:"tracks"`Sdp64  string   `json:"sdp64"`}type ResponseError struct {Error string `json:"error"`}func HTTPAPIServerStreamWebRTC2(c *gin.Context) {url := c.PostForm("url")if _, ok := Config.Streams[url]; !ok {Config.Streams[url] = StreamST{URL:      url,OnDemand: true,Cl:       make(map[string]viewer),}}Config.RunIFNotRun(url)codecs := Config.coGe(url)if codecs == nil {log.Println("Stream Codec Not Found")c.JSON(500, ResponseError{Error: Config.LastError.Error()})return}muxerWebRTC := webrtc.NewMuxer(webrtc.Options{ICEServers: Config.GetICEServers(),PortMin:    Config.GetWebRTCPortMin(),PortMax:    Config.GetWebRTCPortMax(),},)sdp64 := c.PostForm("sdp64")answer, err := muxerWebRTC.WriteHeader(codecs, sdp64)if err != nil {log.Println("Muxer WriteHeader", err)c.JSON(500, ResponseError{Error: err.Error()})return}response := Response{Sdp64: answer,}for _, codec := range codecs {if codec.Type() != av.H264 &&codec.Type() != av.PCM_ALAW &&codec.Type() != av.PCM_MULAW &&codec.Type() != av.OPUS {log.Println("Codec Not Supported WebRTC ignore this track", codec.Type())continue}if codec.Type().IsVideo() {response.Tracks = append(response.Tracks, "video")} else {response.Tracks = append(response.Tracks, "audio")}}c.JSON(200, response)AudioOnly := len(codecs) == 1 && codecs[0].Type().IsAudio()go func() {cid, ch := Config.clAd(url)defer Config.clDe(url, cid)defer muxerWebRTC.Close()var videoStart boolnoVideo := time.NewTimer(10 * time.Second)for {select {case <-noVideo.C:log.Println("noVideo")returncase pck := <-ch:if pck.IsKeyFrame || AudioOnly {noVideo.Reset(10 * time.Second)videoStart = true}if !videoStart && !AudioOnly {continue}err = muxerWebRTC.WritePacket(pck)if err != nil {log.Println("WritePacket", err)return}}}}()}

4.2 前端修改

对于goland我们首先将.tmpl文件通过右键标记为html格式，然后再修改时就会有前端语法支持和补全支持，便于修改，否则默认是识别为文本的，之后我们修改player.tmpl和app.js，在player.tmpl中添加一些ptz的按钮并通过js与前后端进行数据交互：

player.tmpl:

<html><meta http-equiv="Expires" content="0"><meta http-equiv="Last-Modified" content="0"><meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, mustrevalidate"><meta http-equiv="Pragma" content="no-cache"><link rel="stylesheet" href="../../static/CSS/bootstrap.min.css" rel="external nofollow" ><link rel="stylesheet" href="../../static/css/shanxing.css" rel="external nofollow" ><script type="text/javascript" src="../../static/js/jquery-3.4.1.min.js"></script><script src="../../static/js/bootstrap.min.js"></script><script src="../../static/js/adapter-latest.js"></script><h3 align=center>    Play Stream {{ .suuid }}<br></h3><div class="container">    <div class="row">        <div class="col-3">            <div class="list-group">                {{ range .suuidMap }}                <a href="{{ . }}" rel="external nofollow"  id="{{ . }}" name="{{ . }}" class="list-group-item list-group-item-action">{{ . }}</a>                {{ end }}                </br>                <div class="sector">                    <div class="box s1" id="top" onclick="funTopClick()">                    </div>                    <div class="box s2" id="right" onclick="funRightClick()">                    </div>                    <div class="box s3" id="down" onclick="funDownClick()">                    </div>                    <div class="box s4" id="left" onclick="funLeftClick()">                    </div>                    <div class="center" id="stop" onclick="funStopClick()">                    </div>                </div>                <div class="btn-group">                    <button type="button" class="btn btn-default" onclick="funZoomClick(10)">缩放+</button>                    <button type="button" class="btn btn-default" onclick="funZoomClick(11)">缩放-</button>                </div>                <div class="btn-group">                    <button type="button" class="btn btn-default" onclick="funFocusClick(12)">调焦+</button>                    <button type="button" class="btn btn-default" onclick="funFocusClick(13)">调焦-</button>                    <button type="button" class="btn btn-default" onclick="funFocusClick(14)">停止调焦</button>                </div>            </div>        </div>        <div class="col">            <input type="hidden" name="suuid" id="suuid" value="{{ .suuid }}">            <input type="hidden" name="port" id="port" value="{{ .port }}">            <input type="hidden" id="localSessionDescription" readonly="true">            <input type="hidden" id="remoteSessionDescription">            <div id="remoteVideos">                <video  id="videoElem" autoplay muted controls></video>            </div>            <div id="div"></div>        </div>    </div></div><script type="text/javascript" src="../../static/js/app.js?ver={{ .version }}"></script></html>

app.js：

let stream = new MediaStream();let suuid = $('#suuid').val();let config = {  iceServers: [{    urls: ["stun:stun.l.google.com:19302"]  }]};const pc = new RTCPeerConnection(config);pc.onnegotiationneeded = handleNegotiationNeededEvent;let log = msg => {  document.getElementById('div').innerHTML += msg + '<br>'}pc.ontrack = function(event) {  stream.addTrack(event.track);  videoElem.srcObject = stream;  log(event.streams.length + ' track is delivered')}pc.oniceconnectionstatechange = e => log(pc.iceConnectionState)async function handleNegotiationNeededEvent() {  let offer = await pc.createOffer();  await pc.setLocalDescription(offer);  getRemoteSdp();}$(document).ready(function() {  $('#' + suuid).addClass('active');  getCodecInfo();});function getCodecInfo() {  $.get("../codec/" + suuid, function(data) {    try {      data = JSON.parse(data);    } catch (e) {      console.log(e);    } finally {      $.each(data,function(index,value){        pc.addTransceiver(value.Type, {          'direction': 'sendrecv'        })      })    }  });}let sendChannel = null;function getRemoteSdp() {  $.post("../receiver/"+ suuid, {    suuid: suuid,    data: btoa(pc.localDescription.sdp)  }, function(data) {    try {      pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription({        type: 'answer',        sdp: atob(data)      }))    } catch (e) {      console.warn(e);    }  });}function ptz(direction) {  $.post("../ptz/", direction, function(data, status){    console.debug("Data: " + data + "nStatus: " + status);  });}function funTopClick() {  console.debug("top click");  ptz("action=1")}function funDownClick() {  console.debug("down click");  ptz("action=2")}function funLeftClick() {  console.debug("left click");  ptz("action=3")}function funRightClick() {  console.debug("right click");  ptz("action=4")}function funStopClick() {  console.debug("stop click");  ptz("action=9")}function funZoomClick(direction) {  console.debug("zoom click"+direction);  ptz("action="+direction)}function funFocusClick(direction) {  console.debug("focus click"+direction);  ptz("action="+direction)}

主要增加了一个扇形按钮和两组按钮组，然后将按钮的点击结合到app.js中进行处理，app.js中则发送post请求调用go后端接口。

4.3 项目结构和编译运行

项目结构如下，部分文件做了备份，实际可以不用：

$tree -a -I ".github|.idea|build".├── .gitignore├── CMakeLists.txt├── Dockerfile├── LICENSE├── README.md├── build.cmd├── client.c├── client.h├── config.go├── config.json├── config.json.bak├── doc│   ├── demo2.png│   ├── demo3.png│   └── demo4.png├── go.mod├── go.sum├── http.go├── main.go├── main.go.bak├── renovate.json├── soap│   ├── DeviceBinding.nsmap│   ├── ImagingBinding.nsmap│   ├── MediaBinding.nsmap│   ├── PTZBinding.nsmap│   ├── PullPointSubscriptionBinding.nsmap│   ├── RemoteDiscoveryBinding.nsmap│   ├── custom│   │   ├── README.txt│   │   ├── chrono_duration.cpp│   │   ├── chrono_duration.h│   │   ├── chrono_time_point.cpp│   │   ├── chrono_time_point.h│   │   ├── duration.c│   │   ├── duration.h│   │   ├── float128.c│   │   ├── float128.h│   │   ├── int128.c│   │   ├── int128.h│   │   ├── long_double.c│   │   ├── long_double.h│   │   ├── long_time.c│   │   ├── long_time.h│   │   ├── qbytearray_base64.cpp│   │   ├── qbytearray_base64.h│   │   ├── qbytearray_hex.cpp│   │   ├── qbytearray_hex.h│   │   ├── qdate.cpp│   │   ├── qdate.h│   │   ├── qdatetime.cpp│   │   ├── qdatetime.h│   │   ├── qstring.cpp│   │   ├── qstring.h│   │   ├── Qtime.cpp│   │   ├── qtime.h│   │   ├── struct_timeval.c│   │   ├── struct_timeval.h│   │   ├── struct_tm.c│   │   ├── struct_tm.h│   │   ├── struct_tm_date.c│   │   └── struct_tm_date.h│   ├── dom.c│   ├── dom.h│   ├── duration.c│   ├── duration.h│   ├── mecevp.c│   ├── mecevp.h│   ├── onvif.h│   ├── smdevp.c│   ├── smdevp.h│   ├── soapC.c│   ├── soapClient.c│   ├── soapH.h│   ├── soapStub.h│   ├── stdsoap2.h│   ├── stdsoap2_ssl.c│   ├── struct_timeval.c│   ├── struct_timeval.h│   ├── threads.c│   ├── threads.h│   ├── typemap.dat│   ├── wsaapi.c│   ├── wsaapi.h│   ├── wsdd.nsmap│   ├── wsseapi.c│   └── wsseapi.h├── stream.go└── web    ├── static    │   ├── css    │   │   ├── bootstrap-grid.css    │   │   ├── bootstrap-grid.css.map    │   │   ├── bootstrap-grid.min.css    │   │   ├── bootstrap-grid.min.css.map    │   │   ├── bootstrap-reboot.css    │   │   ├── bootstrap-reboot.css.map    │   │   ├── bootstrap-reboot.min.css    │   │   ├── bootstrap-reboot.min.css.map    │   │   ├── bootstrap.css    │   │   ├── bootstrap.css.map    │   │   ├── bootstrap.min.css    │   │   ├── bootstrap.min.css.map    │   │   └── shanxing.css    │   └── js    │       ├── adapter-latest.js    │       ├── app.js    │       ├── bootstrap.bundle.js    │       ├── bootstrap.bundle.js.map    │       ├── bootstrap.bundle.min.js    │       ├── bootstrap.bundle.min.js.map    │       ├── bootstrap.js    │       ├── bootstrap.js.map    │       ├── bootstrap.min.js    │       ├── bootstrap.min.js.map    │       └── jquery-3.4.1.min.js    └── templates        ├── index.tmpl        └── player.tmpl8 directories, 111 files

关于cgo和onvif、gSoap部分这里就不多说了，不清楚的可以看前面的总结，gin、bootstramp、jQuery这些也需要一定的前后端概念学习和储备，在其它的分类总结中也零星分布了，不清楚的可以看一下，这里就不再多说了。

编译运行：

GOOS=linux GOARCH=amd64 CGO_ENABLE=1 GO111MODULE=on go run *.go

记得修改一下go.mod中对go版本的依赖，按照cgo的问题，目前至少需要1.18及以上，否则运行ptz可能出现分割违例问题，到我总结这里1.18已经发了正式版本了。

module github.com/deepch/RTSPtoWebRTCgo 1.18require (github.com/deepch/vdk v0.0.0-20220309163430-c6529706436cgithub.com/gin-gonic/gin v1.7.7)

4.4 结果展示

界面效果：

动态调试ptz：

动态调试缩放：

动态调试调焦：

到此，相信大家对“Go语言怎么开发浏览器视频流rtsp转webrtc播放”有了更深的了解，不妨来实际操作一番吧！这里是编程网网站，更多相关内容可以进入相关频道进行查询，关注我们，继续学习！