C语言中回调函数的使用详情

2024-04-02 19:04:59 696人浏览独家记忆

摘要

目录1.程序架构2.回调函数的作用3.掌握回调函数的程序编写4.回调函数在产品中的应用下文将学习到; 程序架构的核心理念和需求掌握回调函数的作用掌握回调函数的程序编写掌握回调函数在产

1.程序架构

一个好的程序架构至少要达到以下要求：

硬件层和应用层的程序代码分开，相互之间的控制和通讯使用接口，而且不会共享的全局变量或者数组。

用专业术语描述就是可移植性、可扩展性。

在51单片机写程序时，基本上一个.c文件解决，包括寄存器配置，产品功能。到了STM32时，我们会把不同的外设功能，比如led，按键，串口等外设功能代码分别写在不同的.c文件里，然后统一用函数接口去调用它，比方说控制一个LED灯亮，直接在led.c文件里写一个驱动led灯状态的函数然后给外部调用就好了。硬件层和应用层代码分开，应用层用硬件层提供的接口来控制，而且不会有硬件层和应用层共享的全部变量或数组。
还有一种情况，应用程序需要收集硬件层的数据，比如串口接收数据，按键采集，adc值采集，这种值应该怎么样从硬件层获取呢？
简单的方法就是用全局变量或者数组，比方说硬件层串口接收到数据了，那么我们把数据丢到数组里面，然后把接收完成的全局变量标志置为1，比方说全局变量名为RcvFlag，然后应用层程序会轮询判断RcvFlag==1？是的话就把数组里面的数据取出来解析。
但是这种方法存在实时性差和移植性差的问题，比如说需要把串口的硬件层封装起来给客户使用，不能让客户看到实现的源码，只能提供函数接口给客户使用，不可能通过告诉客户先判断哪个变量为1，然后在取哪个数组中的数据这种做法。
在这里就需要回调函数了。

2.回调函数的作用

在stm32中，像外部中断、定时器中断、串口中断都有点类似回调函数，这种函数的目的是把采集到的数据传递给cpu使用。

回调函数的核心作用：

把数据从一个.c文件传递到另一个.c文件。

3.掌握回调函数的程序编写

传统写法的缺点:

1、移植性差
2、实时性差
3、功能代码封装难

回调函数写法:

main.c代码:

#include <stdio.h>
#include "key.h" 

void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState)
{
//    if(KeyID == KEY2)
//    {
//        if(KeyState = KEY_PRESS)
//        {
            
            printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
//        }
//    }
}

int main(int arGC, char *argv[])
{
    KeyInit();
    KeyScanCBSReGISter(KeyScanHandle);
    KeyPoll();
 
    return 0;
}

key.c代码:

#include "key.h"

KEY_ID_TYPEDEF keyVal;    //按键ID
KEY_STATE_TYPEDEF keyState;    

pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;

void KeyInit()
{
    keyVal = 0;
    keyState = KEY_IDLE;
    pKeyScanCBS = 0;
} 

void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS)
{
    if(pKeyScanCBS == 0)
    {
        pKeyScanCBS = pCBS;
    }
}

void KeyPoll()
{
    printf("Please Enter key value:");
    if(scanf("%d",&keyVal)==1)
    {
        printf("\r\n");
        printf("Please enter key state:");
        if(scanf("%d",&keyState)==1)
        {
            if(pKeyScanCBS != 0)
            {
                pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
            }
        }        
    }
}

key.h代码:

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
typedef enum 
{
    KEY1,
    KEY2,    
}KEY_ID_TYPEDEF;

typedef enum
{
    KEY_IDLE,    //空闲 
    KEY_PRESS,    //按键短按
    KEY_LONG_PRESS,    //按键长按
    KEY_RELEASE,//按键释放
 
}KEY_STATE_TYPEDEF; 

typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);
 
void KeyInit();
void KeyPoll();
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS);
#endif