Qt采用线程以队列方式实现下发数据

std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexRobotData); //上锁添加数据
m_list.push_back(stData);

m_pThreadSendCmd = std::thread(&QWidget::ProcessingThread, this);
m_pThreadSendCmd.detach();

if (m_bRunningRobotCmd == false)
{
	//线程未开启，开启线程
	qDebug() << QStringLiteral("开启一个新线程");
	m_bRunningRobotCmd = true;
	m_pThreadSendCmd = std::thread(&QWidget::ProcessingThread, this);
	m_pThreadSendCmd.detach();
}

void QWidget::ProcessingThread()
{
    while(m_bRunningRobotCmd)
    {
        //线程处理
        sleep(200);
    }
    //退出while循环，表示线程结束
}

void QWidget::ProcessingThread()
{
    std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexControlThread); //上锁添加数据
    while(m_bRunningRobotCmd)
    {
        //线程处理
        sleep(200);
    }
    //退出while循环，表示线程结束
}

m_bRunningRobotCmd = false;
std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexControlThread);  //插入数据之前，首先加锁

if(m_list.size() != 0)
{
    //容器中存在有效数据
    std::lock_guard<std::mutex> lck(m_mutexRobotData); //上锁添加数据
    if(m_list.size() != 0)
    {
        //获取第一条有效数据
        stData stInfo = m_list.front();
        //数据处理
        //删除第一条数据
        m_list.pop_front();
    }
    
}