ros端口映射本地不能访问怎么解决

1. 确认端口映射设置正确：首先确认你设置的端口映射是否正确，检查你的路由器或防火墙是否正确配置。你可以尝试使用其他工具或方式进行端口映射，比如使用UPnP自动映射或手动配置端口映射。
2. 检查本地网络设置：如果你无法访问映射的端口，可能是因为你的本地网络设置有问题。尝试检查你的网络设置，比如IP地址、子网掩码和网关是否正确。
3. 检查防火墙设置：如果你使用了防火墙，可能会阻止你访问映射的端口。尝试暂时关闭防火墙或者添加例外规则以允许访问映射的端口。
4. 检查目标设备是否开启服务：如果你无法访问映射的端口，可能是因为目标设备没有开启相应的服务。确保目标设备上的服务已经启动，并且监听了正确的端口。
5. 检查端口是否被占用：如果你无法访问映射的端口，可能是因为该端口已经被其他应用程序占用。尝试使用端口扫描工具检查该端口是否被占用，并且尝试更改端口号或关闭占用该端口的应用程序。