FreeRTOS编码标准及风格是什么

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1.编码标准

      FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长，你可以在MISRA官方网站花少量钱买到，这里不再复制任何标准。

      FreeRTOS源代码不符合MISRA标准的项目如下所示：

有两个api函数有多个返回点。MISRA编码标准强制规定：一个函数在其结尾应该有单一的返回点。

指针算数运算，在创建任务时，为了兼容8、16、20、24、32位总线，不可避免的使用了指针算数运算。MISRA编码标准强制规定：指针的算术运算只能用在指向数组或数组元素的指针上。

默认情况下，跟踪宏为空语句，因此不符合MISRA的规定。MISRA编码标准强制规定：预处理指令在句法上应该是有意义的。

      FreeRTOS可以在很多不同编译器中编译，其中的一些编译器比同类有更高级特性。因为这个原因，FreeRTOS不使用任何非C语言标准的特性或语法。一个例外情况是头文件stdint.h。在文件夹FreeRTOS/Source/include下包含一个叫做stdint.readme的文件，如果你的编译器不提供stdint类型定义，可以将stdint.readme文件重命名为stdint.h。

2.命名规则

      RTOS内核和演示例程源代码使用以下规则：

      1> 变量

uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
uint16_t类型的变量使用前缀us，这里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’
uint8_t类型的变量使用前缀uc，这里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’
非stdint类型的变量使用前缀x，比如基本的Type_t和TickType_t类型，这些类型在移植层定义，定义成符合处理器架构的最高效类型；
非stdint类型的无符号变量使用前缀ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
size_t类型的变量使用前缀x；
枚举类型变量使用前缀e
指针类型变量在类型基础上附加前缀p，比如指向uint16_t的指针变量前缀为pus
与MISRA指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符，前缀为c
与MISRA指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串，前缀为pc

      2> 函数

在文件作用域范围的函数前缀为prvAPI函数的前缀为它们的返回类型，当返回为空时，前缀为vAPI函数名字起始部分为该函数所在的文件名。比如vTaskDelete函数定义在tasks.c，并且该函数返回空。

      3> 宏

宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTioN定义在FreeRTOSConfig.h文件中。除了前缀，宏剩下的字母全部为大写，两个单词间用下划线（’_’）隔开。

3数据类型

      只有stdint.h和RTOS自己定义的数据类型可以使用，但也有例外情况，如下所示：

char：与MISRA编码标准指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符char *：与MISRA编码标准指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串。当标准库函数期望一个char *参数时，这样做可以消除一些编译器警告；特别是考虑到有些编译器将char类型当做signed类型，还有些编译器将char类型当做unsigned类型。

      有三种类型会在移植层定义，它们是：

TickType_t：如果configUSE_16_BIT_TICKS为非零（条件为真），TickType_t定义为无符号16位类型。如果configUSE_16_BIT_TICKS为零（条件为假），TickType_t定义为无符号32位类型。注：32位架构的微处理器应设置configUSE_16_BIT_TICKS为零。BaseType_t：定义为微处理器架构效率最高的数据类型。比如，在32位架构处理器上，BaseType_t应该定义为32位类型。在16位架构处理器上，BaseType_t应该定义为16位类型。如果BaseType_t定义为char，对于函数返回值一定要确保使用的是signed char，否则可能造成负数错误。UbaseType_t：这是一个无符号BaseType_t类型

4风格指南

缩进：缩进使用制表符，一个制表符等于4个空格。注释：注释单行不超过80列，特殊情况除外。不使用c++风格的双斜线（//）注释布局：FreeRTOS的源代码被设计成尽可能的易于查看和阅读。下面的代码片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代码设计格式。

  #include <stdlib.h>        #include "FreeRTOS.h"        #include "HardwareSpecifics.h"       #define A_DEFINITION    ( 1 )      static void prvAFunction( uint32_t ulParameter );        static BaseType_t xMyVariable.              void vAFunction( void )  {         }       static UBaseType_t prvNextFunction( void )  {         }     void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 ) {    uint8_t ucByte;               for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )      {                 }  }      for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )  {  }   while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH )  {  }       if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )  {      ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;  }     #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )  {              pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;  }  #endif      ucBuffer[ 0 ] = 0U;  ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U ] = 0U;

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