目录

• 管道
• • pipe匿名管道
  • • 接口介绍
    • 示例代码
  • fifo命名管道
  • • 接口介绍
    • 代码示例
    • 匿名管道与命名管道的区别
• shm共享内存
• • 接口介绍
  • 相关指令
  • 代码示例
  • 特点总结
• 信号
• 信号量
• socket套接字

管道

管道是一种较老的，半双工通信方式，即数据只能向一个方向流动（即一个进程进行写操作，一个进程进行读操作）；

如果要进行双向通信，则需要建立起两个管道。

管道分为两种，匿名管道和命名管道;

pipe匿名管道

匿名管道就是具有血缘关系的进程进行通信，常见于父子进程之间。

父子进程创建匿名管道（半双工）的过程如下：

可以看到，匿名管道通信的原理就是某个父进程在他的fd文件描述符数组中维护了匿名管道文件，子进程继承之后双方用于通信;

匿名管道文件的实质和标准IO类似，是在内核中的一片特定缓冲区; 因此数据交互的时候，涉及到用户态和内核态之间的数据拷贝，效率不高的;

（后面要讲的共享内存shm是直接映射到共享内存区，不需要进行拷贝，高效）

接口介绍

#include 功能:创建一匿名管道原型int pipe(int fd[2]);参数fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端返回值:成功返回0，失败返回错误代码

示例代码

#include #include #include int main(){    int pipe_fds[2];    int ret = pipe(pipe_fds); // 父亲创建管道，0为读端，1为写端    if (ret == -1)    {        perror("pipe");        return 1;    }    int pid = fork(); // 创建子进程    if (pid < 0)    {        // error        perror("fork");        return 2;    }    else if (pid == 0)    {        // child        close(pipe_fds[1]); // 子进程关闭写端        char buf[128];        // 子进程从管道中读取数据        read(pipe_fds[0], buf, sizeof(buf) - 1);        printf("%s\n", buf);        close(pipe_fds[0]);    }    else    {        // father        close(pipe_fds[0]); // 父进程关闭读端        // 父进程往管道内写数据        const char *msg = "I am father.\n";        write(pipe_fds[1], msg, strlen(msg));        close(pipe_fds[1]);    }    return 0;}

运行结果

fifo命名管道

FIFO，也叫做命名管道，它是一种文件类型。

1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与匿名管道不同；
2. FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。（这个文件仅用于双方通信）

接口介绍

#include #include //创建一个命名管道int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);参数:第一个参数为这个特殊文件的路径;第二个参数mode 与 open 函数中的 mode 相同,设置标志位。  当 open 一个 FIFO 时，这个FIFO是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：1.若没设置 O_NONBLOCK（默认），只读的一方 open打开 这个FIFO 要 阻塞到 某个其他进程为写 而打开它                      类似的，只写的一方 open打开 这个FIFO 要 阻塞到 某个其他进程为读 而打开它2.若设置了 O_NONBLOCK，则只读 open打开时会立即返回。(执行下面的代码，如果有人向这个fd写了，那么这边就能拿到，不用阻塞等待处理)                       只写 open 打开时，如果没有进程已经为读而打开该将出错返回 -1 其 errno 置 ENXio，否则打开成功，直接就可以写入数据了;

下面是借助fifo通信的模型:

结论：

数据 还是存储在内核的缓冲区当中的（fifo创建的管道文件只是一个特殊文件，不存东西的文件，底层机制和匿名管道一样的 都是拿内核缓冲区做中介）

管道文件的作用是为了让不同的进程可以找到这块缓冲区 (这点匿名管道做不到)

代码示例

write.c

#include #include #include #include #include #include #include //       int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); int main(){     if(mkfifo("myfifo",0600) == -1 && errno != EEXIST)//创建命名管道        {                printf("mkfifo failed\n");                perror("why");        }            int nread;        char buf[30] = "message from myfifo";                 int fd = open("./myfifo",O_WRONLY);//以 只写 的方式打开管道，程序阻塞在这，直到其他进程为读而打开它        if(fd < 0)        {                printf("write open failed\n");        }        else        {                printf("write open success\n");        }         while(1)//不断的通过管道（open的fd）给read端发送数据发送        {                sleep(1);                write(fd,buf,strlen(buf));        }        close(fd);         return 0;}

先运行write端，则命名管道就会创建好，然后等待着read端的到来，进行管道通信;

read.c

#include #include #include #include #include #include  int main(){        int nread;        char buf[30] = {'\0'};          int fd = open("./myfifo",O_RDONLY);//以 只读的形式打开管道,程序阻塞在这，直到有另一个进程对其执行写操作        if(fd < 0)        {                printf("read open failed\n");        }else        {                printf("read open successn\n");        }         while(1)//反复收取数据并打印出来        {                nread = read(fd,buf,sizeof(buf));                printf("read %d byte,context is:%s\n",nread,buf);        }         close(fd);         return 0;}

运行结果:

可以看到，当write端创建命名管道之后不断通过管道给read端发送数据,read端通过命名管道收到数据并打印出来;

匿名管道与命名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开 (维护在进程双方的task_struct的fd数组中) ; 命名管道由mkfifo函数创建，打开用open（以特殊文件的形式维护）
• 命名管道可以在不同的进程之间共享，匿名管道只能在创建它的进程内使用。
• 命名管道可以在系统中长期存在，直到被显式删除，匿名管道在使用完毕进程退出后会自动销毁。

其底层都是系统维护了一块缓冲区;他们都是半双工;

shm共享内存

共享内存根据其名字就可以推测与内存中的共享区有关。实际上，共享内存的使用要比管道的简单

接口介绍

1.key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);功能：用来生成System V IPC密钥，key是用来唯一标识共享内存块的值 file to key参数pathname：共享内存文件的给定路径名proj_id:project id这两个参数可以随意设置，只不过要保证使用共享内存的进程这两个参数设置需一样。返回值：成功返回生成的key值，失败返回-1        2. int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); //get创建功能：用来创建共享内存句柄参数 key:这个共享内存段名字 size:共享内存大小 shmflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的     返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1          3. void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//attach 链接功能：将共享内存段连接到进程地址空间参数 shmid: 共享内存标识码 shmaddr:指定连接的地址 shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY返回值：成功返回一个指针，指向共享内存第一个字节；失败返回-1     4. int shmdt(const void *shmaddr);//detach 脱离功能：将共享内存段与当前进程脱离参数 shmaddr: 由shmat所返回的指针返回值：成功返回0；失败返回-1注意：将共享内存段与当前进程脱离 不等于 删除共享内存段     5. int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);//control 控制功能：用于控制实际的共享内存参数 shmid:由shmget返回的共享内存标识码 cmd:将要采取的动作（有三个可取值,如下表） buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构返回值：成功返回0；失败返回-1

shmctl中cmd的几种命令：

对于共享内存的key和shmid，我们可以类比文件中的inode与fd的关系。
虽然文件系统一inode唯一标识文件，但在实际使用中仍是以fd文件描述符去操作文件。\

相关指令

ipcs -m：查看当前共享内存的信息  //ipc == （Inter-Process Communication，进程间通信）ipcrm -m shmid：删除对应shmid的共享内存块

代码示例

server进程创建共享内存，获取key值及shmid;

client进程通过shmid去挂接共享内存，然后观察两个进程通过共享内存进行通信的现象：

server.c

#define _SVID_SOURCE 1#include #include #include #include #include //创建key时的两个参数,s c需要统一#define PATH_NAME "/home/lyl/2022-3-20"#define PROJ_ID 0x6666#define SIZE 4097int main(){  //获取key值  key_t key = ftok(PATH_NAME, PROJ_ID);  if(key == -1)  {    perror("ftok");    return 1;  }  printf("key: %x\n", key);  //获取shmid  int shmid = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644);//若不存在则创建共享内存，若存在则报错  if(shmid == -1)  {    perror("shmget");    return 2;  }  printf("shmid:%d\n",shmid);  //让进程挂接共享内存，形成关联  char* addr = (char*)shmat(shmid, NULL, 0);   printf("server attached on shared memory\n");  if(addr == (char*)-1)  {    perror("shmat");    return 3;  }  printf("addr:%p\n", addr);  //从共享内存首地址读数据 并打印  while(1)  {    printf("%s\n", addr);    sleep(1);  }  //解除关联  shmdt(addr);  printf("server attached off shared memory\n");  shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);  printf("server deleted shared memory\n");  return 0;}

client.c

#define _SVID_SOURCE 1#include #include #include #include #include #include //创建key时的两个参数,s c需要统一#define PATH_NAME "/home/lyl/2022-3-20"#define PROJ_ID 0x6666#define SIZE 4097int main(){  //获取key值  key_t key = ftok(PATH_NAME, PROJ_ID);  if(key == -1)  {    perror("ftok");    return 1;  }  //获取shmid  int shmid = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT);//不需要自己创建共享内存，server创建好了，直接获取shmid即可  if(shmid == -1)  {    perror("shmget");    return 2;  }  //让进程挂接共享内存，形成关联  char* addr = (char*)shmat(shmid, NULL, 0);   printf("client attached on shared memory\n");   //TODO    const char* msg = "I am process client\n";//等会用于通信的数据  //逐字符向共享内存写数据  for(size_t i = 0; i < strlen(msg); i++)  {    addr[i] = *(msg + i);    sleep(1);  }  //接触关联  shmdt(addr);  printf("client attached off shared memory\n");  return 0;}

client进程向共享内存中不断写入数据，然后server进程从共享内存中读取数据并打印。

通过分析，共享内存区别于管道借助阻塞式read和write进行通信而是直接对同一块内存进行操作！

因此共享内存通信的两个进程独立，不像管道会存在阻塞现象。

而且使用之后的共享内存中数据不会自动清除，下次使用还能拿到上次通信的数据，因此每次进程结束后都需要主动释放共享内存，否则再次执行进程时会报错;

特点总结

• 共享内存不存在同步与互斥机制，使用的进程相互独立。因此对共享内存的操作是非进程安全的。
• 共享内存只有在当前映射链接数为0时，才能被被真正删除。
• 共享内存是以内存为临界资源进行通信，不需要 内核态与用户态之间的 拷贝数据，因此时进程通信中最快的形式（但是需要我们自己保证同步与互斥）
• 共享内存的生命周期随内核，只要不主动删除，其就会随内核一直存在，除非重启系统。

信号

信号一般用于一些异常情况下的进程间通信，是一种异步通信，它的数据结构一般就是一个数字。

在linux操作系统中，为了响应各种各样的事件，提供了几十种信号，分别代表不同的意义。我们可以通过kill -l命令，查看所有的信号。

运行在shell终端的进程，我们可以通过键盘输入某些组合键的时候，给进程发送信号。例如

Ctrl+C产生 SIGINT 信号，表示终止该进程；
Ctrl+Z产生 SIGTSTP 信号，表示停止该进程，但还未结束；
如果进程在后台运行，可以通过kill命令的方式给进程发送信号，但前提需要知道运行中的进程PID号，例如：

kill -9 1050，表示给PID为1050的进程发送SIGKILL 信号，用来立即结束该进程（例如：win下在任务管理器右键结束进程）；

所以，信号事件的来源主要有硬件来源(如键盘Cltr+C)和软件来源(如kill命令)。

信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制

进程需要为信号设置相应的监听处理，当监听到特定信号时，接着执行相应的操作，类似很多编程语言里的通知机制。

关于信号的更多理解和操作，可以移步这篇博客

信号量

信号量不是以传输数据为目的，通过共享“资源”的方式，来达到多个进程的同步和互斥的目的！

本质是一个计数器，衡量临界资源中的资源数目。

临界资源：同时被多个进程访问的资源。例如：显示器打印，共享内存，消息队列
临界区：用来访问临界资源的代码，就是临界区。
原子性：执行事件时没有中间过程，且操作不可中断，要么执行完，要么没有执行。
互斥：在任意时刻，只允许一个进程进入临界资源。
同步：两个或多个数据库、文件、模块、线程之间用来保持数据内容一致性的机制。

实现原理(类似shm共享内存)

• semget：创建信号量

#include #include #include int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

• semctl：控制信号量

#include #include #include int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

关于信号量的使用，线程间通信(为了同步)的文章可以参考一下参考本人文章，将其与本文解耦的原因是，信号量作为同步的一种重要机制，并且是保证临界区资源正确被访问的重要手段(通过计数器方式),需要系统理解和学习;

同时，信号量自身也是临界资源，它内部的PV原语保证了他的操作原子性;

Socket套接字

关于进程间socket套接字的通信原理，移步本人这篇文章;

将其与本文解耦的原因是，socket是一个庞大的学习内容，除了能本地进程间通信之外，也能跨网络进程间通信，并且是学习tcp,UDP协议的重要知识点;需要系统理解和学习

来源地址：https://blog.csdn.net/wtl666_6/article/details/128768113