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1.前言 许多小伙伴在安装完ROS以后,需要基于python3写ROS程序(尤其是部署深度学习算法),但是ROS默认的python版本为Python2,导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建p
许多小伙伴在安装完ROS以后,需要基于python3写ROS程序(尤其是部署深度学习算法),但是ROS默认的python版本为Python2,导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建python3虚拟环境,但是这样做法可能会导致虚拟环境和ROS默认的环境冲突,因此不推荐anaconda和ROS共用,最简洁的方法是切换系统默认的python版本为python3,然后再继续进行pip等一系列的操作来配置环境。
执行如下指令,可以看到,默认的python版本应该为python2.7。
python -V
执行如下指令,后面的数字代表的是优先级,数字越大优先级越高,在这里希望python3优先级高,所以将python3的优先级设置为2。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2
执行如下指令。
sudo update-alternatives --config python
出现如下界面时,即可切换不同的python版本,红色圈内的为待选项。比如想切换回python2,就输入1,然后回车;想切换到python3就输入2,然后回车。
通过该方法可以自由切换python2和3,非常方便。
来源地址:https://blog.csdn.net/weixin_52514564/article/details/129160842
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本文标题: 切换默认python版本(解决ROS中python默认版本为python2的问题)
本文链接: https://www.lsjlt.com/news/420177.html(转载时请注明来源链接)
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