golang协程调度的实现原理是什么

golang的协程调度器采用了一种称为M:N调度的策略。这意味着它将M个用户级线程（也称为Goroutines）调度到N个内核级线程（也称为操作系统线程）上执行。

调度器的实现原理如下：

1. 调度器会在启动时创建一组操作系统线程，称为M。这些线程负责执行goroutines。
2. 当一个goroutine需要执行时，调度器会将其放入一个全局队列中。
3. 调度器会选择一个空闲的M来执行队列中的goroutine。如果没有空闲的M，调度器会创建一个新的M。
4. 当M开始执行goroutine时，它会接管该goroutine的执行权，直到它发生以下情况之一：
   • 该goroutine主动放弃执行权，例如通过调用`time.Sleep()`或`runtime.Gosched()`等函数。
   • 该goroutine发生阻塞，例如等待I/O操作完成或等待通道的数据。
   • 该goroutine执行完毕，即达到了函数的结束点。
   • 该goroutine执行时间过长，超过了一定的阈值，调度器会将其抢占并重新调度。
5. 当一个goroutine发生阻塞时，M会从当前线程中分离出来，使得该线程变为空闲状态，可以被其他goroutines使用。
6. 当一个阻塞的goroutine变为可执行状态时，调度器会将其重新放入全局队列中，并选择一个空闲的M来执行它。
7. 当一个M执行完一定数量的goroutines时，它会检查全局队列中是否还有未执行的goroutines。如果有，则继续执行，否则，M会进入休眠状态，等待新的goroutines到来。
8. 当一个M处于休眠状态时，调度器会定期唤醒它，以确保所有的M都能够执行。

调度器会根据一些策略来决定如何选择M和goroutines，例如负载均衡、抢占式调度等。这种M:N调度的模式可以充分利用多核处理器的资源，并提供高效的并发执行。