GitHub中怎么用ISampleGrabberCB接口获取帧数据

在GitHub上获取帧数据的过程通常包括以下几个步骤：

1. 导入相关库和模块：

   import cv2
   import numpy as np

2. 定义SampleGrabberCallback类，并实现ISampleGrabberCB接口：

   class SampleGrabberCallback(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
   
    def SampleCB(self, sample_time, sample_buffer):
        # 处理视频帧数据
        self.frame = np.frombuffer(sample_buffer, dtype=np.uint8).reshape((height, width, 3))
        return 0
   
    def BufferCB(self, sample_time, sample_buffer):
        return 0

3. 创建SampleGrabberCallback实例，并设置视频帧回调函数：

   grabber_callback = SampleGrabberCallback()
   grabber.SetCallback(grabber_callback)

4. 循环读取视频帧数据：

   while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()
   
    # 处理视频帧数据
    # ...
   
    # 显示视频帧
    cv2.imshow('Frame', frame)
   
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waiTKEy(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

这是一个简单的示例代码，你可以根据具体的需求进行修改和扩展。请注意，具体的实现方式可能依赖于你使用的具体库和模块。