Android获取设备传感器的方法

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<RelativeLayout xmlns:android="Http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    tools:context=".MainActivity">
 
    <LinearLayout
        android:id="@+id/liner"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">
 
        <TextView
            android:id="@+id/text"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:hint="text"/>
 
        <TextView
            android:id="@+id/accText"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:hint="accText"/>
 
        <TextView
            android:id="@+id/luxText"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:hint="luxText"/>
 
    </LinearLayout>
 
    <GridLayout
        android:id="@+id/gl"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:columnCount="1"
        android:padding="20dp"
        android:rowCount="5"
        android:layout_below="@+id/liner">
 
        <Button
            android:id="@+id/findAllSensorBut"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="获取所有传感器列表" />
 
        <Button
            android:id="@+id/lightBut"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:text="光线传感器" />
 
        <Button
            android:id="@+id/accelerationBut"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:text="加速度传感器" />
 
        <Button
            android:id="@+id/orientationBut"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:text="方向传感器" />
 
        <Button
            android:id="@+id/proximityBut"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:text="距离传感器" />
 
    </GridLayout>
 
   <LinearLayout
       android:id="@+id/lsLiner"
       android:orientation="vertical"
       android:layout_below="@+id/gl"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="match_parent">
 
       <TextView
           android:text="传感器列表："
           android:layout_width="match_parent"
           android:layout_height="wrap_content"/>
       <ListView
           android:id="@+id/lv"
           android:layout_width="match_parent"
           android:layout_height="wrap_content"/>
 
   </LinearLayout>
 
 
</RelativeLayout>

package com.chy.myActivity;
 
 
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 
import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensORManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
 
    // 动态申请权限
    private String[] permissions = {
            Manifest.permission.INTERNET,// 网络权限
            Manifest.permission.CAMERA,// 相机权限
            Manifest.permission.RECORD_AUDIO,// 音频录制权限
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,// 定位权限
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,// 写入数据权限
            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,// 读取数据权限
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION // 获取基站的服务信号权限，以便获取位置信息
    };
 
 
    private Button findAllSensorBut;// 所有传感器列表
    private Button lightBut;// 光线传感器
    private Button accelerationBut;// 加速度传感器
    private Button orientationBut;// 方向传感器
    private Button proximityBut;// 距离传感器
 
    private SensorManager sensorManager;// 传感器管理器对象
 
    private TextView text;
    private TextView accText;
    private TextView luxText;
    private float gravity[] = new float[3];
    private float linear_acceleration[] = new float[3];
 
    private ListView listView;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        initView();
        // 获得传感器管理器对象
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
 
    }
 
 
    private void initView(){
        text = findViewById(R.id.text);
        accText = findViewById(R.id.accText);
        luxText = findViewById(R.id.luxText);
 
        // 所有传感器列表
        findAllSensorBut = findViewById(R.id.findAllSensorBut);
        findAllSensorBut.setOnClickListener(this);
        // 光线传感器
        lightBut = findViewById(R.id.lightBut);
        lightBut.setOnClickListener(this);
        // 加速度传感器
        accelerationBut = findViewById(R.id.accelerationBut);
        accelerationBut.setOnClickListener(this);
        // 方向传感器
        orientationBut = findViewById(R.id.orientationBut);
        orientationBut.setOnClickListener(this);
        // 距离传感器
        proximityBut = findViewById(R.id.proximityBut);
 
        listView = findViewById(R.id.lv);
    }
 
    
    @Override
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()){
            case R.id.findAllSensorBut:// 传感器列表
                // 数据
                ArrayList<String> data = new ArrayList<>();
                // 获取设备中所有传感器
                List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
                for (Sensor sensor : sensors) {
                    System.out.println("传感器："+sensor.getName());
                    data.add(sensor.getName());
                }
 
                ArrayAdapter adapter = new ArrayAdapter(this,android.R.layout.simple_list_item_1,data);
                listView.setAdapter(adapter);
                break;
            case R.id.lightBut:// 光线传感器
                //得到默认的光线传感器
                Sensor lightSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
                //绑定监听器（上下文接口，要监听的传感器，传感器采样率<时间间隔>）,返回结果
                Boolean light_res =sensorManager.reGISterListener(new LightSensorListener(),lightSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                Toast.makeText(this,"绑定光线传感器："+light_res,Toast.LENGTH_LONG).show();
                break;
            case R.id.accelerationBut:// 加速度传感器
                Sensor accelerometerSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
                Boolean acceleration_res=sensorManager.registerListener(new AccerationSensorListener(),accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                Toast.makeText(this,"绑定加速度传感器："+acceleration_res,Toast.LENGTH_LONG).show();
                break;
            case R.id.orientationBut:// 方向传感器
                Sensor orientationSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
                Boolean orient_res=sensorManager.registerListener(new OrientaationListener(),orientationSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                Toast.makeText(this,"绑定方向传感器："+orient_res,Toast.LENGTH_LONG).show();
                break;
            case R.id.proximityBut:// 距离传感器
                Sensor proximitySensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
                Boolean proximity_res=sensorManager.registerListener(new ProximityListener(),proximitySensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                Toast.makeText(this,"绑定距离传感器："+proximity_res,Toast.LENGTH_LONG).show();
                break;
        }
    }
 
    
   public class LightSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        //传感器的数据被打包成event，主要的检测数据放在enent.values[]数组中
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            System.out.println(event.timestamp);//时间戳
            System.out.println(event.sensor.getResolution());//分辨率（能识别出最小数值）
            System.out.println(event.accuracy);//精度（等级）
            System.out.println(event.values[0]);//光线强度
        }
        @Override
        //传感器精度变化时调用这个函数
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    
   public class AccerationSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            final float alpha=0.8f;
 
            //event.values[0]X轴加速度，负方向为正
            //event.values[1]Y轴加速度，负方向为正
            //event.values[2]Z轴加速度，负方向为正
            gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];
            gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];
            gravity[2]=alpha*gravity[2]+(1-alpha)*event.values[2];
 
            linear_acceleration[0]=event.values[0]-gravity[0];
            linear_acceleration[1]=event.values[1]-gravity[1];
            linear_acceleration[2]=event.values[2]-gravity[2];
 
            //通过以上公式可以抛去三个方向上的重力加速度，只剩下纯加速度
            text.setText(linear_acceleration[0] + "");
            accText.setText(linear_acceleration[1] + "");
            luxText.setText(linear_acceleration[2] + "");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    
    public class OrientaationListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //（需要手机屏幕向上，向下的话南北会反掉）设备绕Z轴旋转，Y轴正方向与地磁北极方向的夹角，顺时针方向为正，范围【0，180】
            float azimuth=event.values[0];
            //设备绕X轴旋转的角度，当Z轴向Y轴正方向旋转时为正，反之为负，范围【-180,180】
            float pitch=event.values[1];
            //设备绕Y轴旋转的角度，当Z轴向X轴正方向旋转时为负，反之为正，范围【-90,90】
            float roll=event.values[2];
 
            text.setText(azimuth+"");
            accText.setText(pitch +"");
            luxText.setText(roll+"");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    
  public class ProximityListener implements SensorEventListener{
 
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //距离传感器测试手机屏幕距离别的物体的记录，只有两个值：0和5
            //距离很近时为0，否则为5
            System.out.println(event.values[0]+"");
        }
 
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy) {
 
        }
 
    }
 
 
}