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前言

一、ESP32-CAM设备准备

二、设备接线

三、 Arduino获取视频IP地址以及端口

四、在Android studio上代码实现

总结

前言

最近打比赛创新点需要在app里设计添加监控模块，看了CSDN其他文章，借鉴了各位大佬的思路，最近成功解决，由于花费也少，所以在这里总结一下。 

一、ESP32-CAM设备准备

ESP32-CAM开发板（30块左右），USB转TTL设备、ESP32-CAM烧录座（可以不买，后面发现被坑了几块钱）、杜邦线五根

本人于淘宝和pdd上购买，截图如下：

这里ESP32-CAM开发板到货后，注意摄像头插槽的使用，可以看下图，将开发板黑色小插槽上翻，刚好压住摄像头元件，正常情况下摄像头是不会脱落的。

二、设备接线

用杜邦线将ESP32-CAM的5V、GND、U0T、U0R分别连上USB转TTL设备的5V、GND、RXD、TXD，其中输入电源一定要至少5V 2A，否则视频会出现水纹。另外再用杜邦线将ESP32-CAM的GND与io0短接，否则后期代码烧录会失败。

三、 Arduino获取视频IP地址以及端口

下载Arduino IDE 2.0.4 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software

注意下载win10 and newer，64bits

设备连接

USB转TTL连上电脑，将开发板IO0与GND短接，打开电脑的设备管理器，端口中有CH340，则说明设备连接成功。

Arduino代码示例

打开Arduino的exe文件，File—Examples—ESP32—Camera—CameraWEBServer，Tools工具栏的Board选择ai Thinker ESP32—CAM，Port选择COM3，在sketch中敲入示例代码： 

#include #include #include "esp_camera.h"#include  #define maxcache 1024  //图像数据包的大小 const char* ssid = "*****"; //输入wifi名称const char* password = "   "; //输入电脑连上的wifi的密码 const int LED = 4;//闪光灯const int ZHESHI_LED = 33; //指示灯 bool cam_state = true;  //是否开启摄像头传输const int port = 8080;String  frame_begin = "FrameBegin"; //图像传输包头String  frame_over = "FrameOverr";  //图像传输包尾String  msg_begin = "Esp32Msg";  //消息传输头//创建服务器端WiFiServer server;//创建客户端WiFiClient client; //CAMERA_MODEL_AI_THINKER类型摄像头的引脚定义#define PWDN_GPIO_NUM     32#define RESET_GPIO_NUM    -1#define XCLK_GPIO_NUM      0#define SIOD_GPIO_NUM     26#define SIOC_GPIO_NUM     27 #define Y9_GPIO_NUM       35#define Y8_GPIO_NUM       34#define Y7_GPIO_NUM       39#define Y6_GPIO_NUM       36#define Y5_GPIO_NUM       21#define Y4_GPIO_NUM       19#define Y3_GPIO_NUM       18#define Y2_GPIO_NUM        5#define VSYNC_GPIO_NUM    25#define HREF_GPIO_NUM     23#define PCLK_GPIO_NUM     22 static camera_config_t camera_config = {    .pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM,    .pin_reset = RESET_GPIO_NUM,    .pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM,    .pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM,    .pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM,        .pin_d7 = Y9_GPIO_NUM,    .pin_d6 = Y8_GPIO_NUM,    .pin_d5 = Y7_GPIO_NUM,    .pin_d4 = Y6_GPIO_NUM,    .pin_d3 = Y5_GPIO_NUM,    .pin_d2 = Y4_GPIO_NUM,    .pin_d1 = Y3_GPIO_NUM,    .pin_d0 = Y2_GPIO_NUM,    .pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM,    .pin_href = HREF_GPIO_NUM,    .pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM,        .xclk_freq_hz = 20000000,    .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,    .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,        .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,    .frame_size = FRAMESIZE_VGA,    .jpeg_quality = 31,   //图像质量   0-63  数字越小质量越高    .fb_count = 1,};//初始化摄像头esp_err_t camera_init() {    //initialize the camera    esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config);    if (err != ESP_OK) {        Serial.println("Camera Init Failed!");        return err;    }    sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();    //initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated    if (s->id.PID == OV2640_PID) {    //        s->set_vflip(s, 1);//flip it back    //        s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit    //        s->set_contrast(s, 1);    }    Serial.println("Camera Init OK!");    return ESP_OK;} bool wifi_init(const char* ssid,const char* passWord ){  WiFi.mode(WIFI_STA);  WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度  #ifdef staticIP    WiFi.config(staticIP, gateway, subnet);  #endif  WiFi.begin(ssid, password);  uint8_t i = 0;  Serial.println();  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) {      delay(500);      Serial.print(".");  }  if (i == 21) {    Serial.println();    Serial.print("Could not connect to");     Serial.println(ssid);    digitalWrite(ZHESHI_LED,HIGH);  //网络连接失败 熄灭指示灯    return false;  }  Serial.print("Connecting to wifi ");   Serial.print(ssid);  Serial.println(" success!");   digitalWrite(ZHESHI_LED,LOW);  //网络连接成功 点亮指示灯  return true;} void TCPServerInit(){  //启动server  server.begin(port);  //关闭小包合并包功能，不会延时发送数据  server.setNoDelay(true);  Serial.print("Ready! TCP Server");  Serial.print(WiFi.localIP());  Serial.println(":8080 Running!");}void cssp(){  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();  uint8_t * temp = fb->buf; //这个是为了保存一个地址，在摄像头数据发送完毕后需要返回，否则会出现板子发送一段时间后自动重启，不断重复  if (!fb)  {      Serial.println("Camera Capture Failed");  }  else  {     //先发送Frame Begin 表示开始发送图片 然后将图片数据分包发送 每次发送1430 余数最后发送     //完毕后发送结束标志 Frame Over 表示一张图片发送完毕     client.print(frame_begin); //一张图片的起始标志    // 将图片数据分段发送    int leng = fb->len;    int timess = leng/maxcache;    int extra = leng%maxcache;    for(int j = 0;j< timess;j++)    {      client.write(fb->buf, maxcache);       for(int i =0;i< maxcache;i++)      {        fb->buf++;      }    }    client.write(fb->buf, extra);    client.print(frame_over);      // 一张图片的结束标志    //Serial.print("This Frame Length:");    //Serial.print(fb->len);    //Serial.println(".Succes To Send Image For TCP!");    //return the frame buffer back to the driver for reuse    fb->buf = temp; //将当时保存的指针重新返还    esp_camera_fb_return(fb);  //这一步在发送完毕后要执行，具体作用还未可知。          }  //delay(20);//短暂延时 增加数据传输可靠性        }void tcpServerMonitor(){if (server.hasClient()) {  if ( client && client.connected()) {    WiFiClient serverClient = server.available();    serverClient.stop();    Serial.println("Connection rejected!");  }else{    //分配最新的client    client = server.available();    client.println(msg_begin +  "Client is Connect!");    Serial.println("Client is Connect!");  }}  //检测client发过来的数据if (client && client.connected()) {  if (client.available()) {    String line = client.readStringUntil('\n'); //读取数据到换行符    if (line == "CamOFF"){      cam_state = false;      client.println(msg_begin +  "Camera OFF!");    }    if (line == "CamON"){      cam_state = true;      client.println(msg_begin +  "Camera ON!");    }    if (line == "LedOFF"){      digitalWrite(LED, LOW);      client.println(msg_begin +  "Led OFF!");    }    if (line == "LedON"){      digitalWrite(LED, HIGH);      client.println(msg_begin +  "Led ON!");    }    Serial.println(line);  }}  // 视频传输if(cam_state){  if (client && client.connected()) {    CSSp();  }}} void setup() {  Serial.begin(115200);  pinMode(ZHESHI_LED, OUTPUT);  digitalWrite(ZHESHI_LED, HIGH);  pinMode(LED, OUTPUT);  digitalWrite(LED, LOW);  wifi_init(ssid,password);  camera_init();  TCPServerInit();} void loop() {  TCPServerMonitor();}

编译烧录（按右向箭头）

下载代码时注意将GND与IO0一直相连，出现Leaving... 和 Hard resetting via RTS pin...，即下载成功。

测试结果

将GND与IO0断开，打开右上角的Serial Monitor，选择115200baud波段，按一下ESP32—CAM开发板上的RST复位键，显示IP地址和相应端口，如下图，TCP Server后面就是IP地址，将其记住。

四、在Android studio上代码实现

编写Android studio代码，将每一帧视频的图片导入监控页面上，输入在arduino中成功连接的IP地址和端口号。连接以后结果如下，即可将摄像头采集到的视频导入到你想做的app上了。

 代码链接：https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32CAM-android-app

总结

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了ESP32—CAM结合android app简单的开发使用，本人第一次发文章，还请多多包涵。

来源地址：https://blog.csdn.net/zlq721127/article/details/129954776