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废话在前头 因为我的毕业设计就是搞目标检测这一块的,前段时间好不容易实现了yolov5的目标检测,后来还需要实现目标测距,于是在B站和博客里不断摸索,效果很不理想,知识点零散,幸运的是最终琢磨懂了
因为我的毕业设计就是搞目标检测这一块的,前段时间好不容易实现了yolov5的目标检测,后来还需要实现目标测距,于是在B站和博客里不断摸索,效果很不理想,知识点零散,幸运的是最终琢磨懂了代码和原理。全文通俗易懂。
前提是你要会用yolov5实现目标检测,我是跟着一位博主学做出来的——目标检测—教你利用yolov5训练自己的目标检测模型 。重点是在B站里也有他做的 保姆级视频,本文着重讲解单目测距。 实现了yolov5检测之后直接去我的gitee上下载我的测距项目: yolov5-main。下载并解压项目到PyCharm中,配置上运行yolov5的环境,然后跑一遍detect.py,看看我的案例效果,成功运行后再跟着教程慢慢搞。
因为条件的限制,我没有选择双目测距来研究,其实单目和双目各有优缺点。它们的原理网上搜也是一大把,本文直接跳过原理讲解,我们来讲公式:
先来看看核心代码
foc = 1810.0 # 镜头焦距real_hight_person = 64.96 # 行人高度,注意单位是英寸# 自定义函数,单目测距def detect_distance_person(h): dis_inch = (real_hight_person * foc) / (h - 2) dis_cm = dis_inch * 2.54
来源地址:https://blog.csdn.net/XiaoLanZi7k7k/article/details/126822650
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本文标题: 基于yolov5的目标检测和单目测距
本文链接: https://www.lsjlt.com/news/413185.html(转载时请注明来源链接)
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