HIDL 这个机制的目的，主要是为了把框架（framework）与 HAL 进行隔离，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对 HAL 进行编译。HAL 的部分将会放在设备的 /vendor 分区中，并且是由设备供应商（vendors）或 SOC 制造商来构建。这使得框架部分可以通过 OTA 方式更新，同时不需要重新编译 HAL。

这种设计被称为Treble机制，从Android 8.0引入。在此之前framework需要调用dlopen打开HAL编译的.so才能和HAL 层通信，这样framework 与 HAL 处在同一个进程 , 两者耦合严重，导致版本升级时供应商需要做大量的适配工作。

Treble机制解决目前Android 版本之间升级麻烦的问题，将OEM适配的部分vendor与Google 对android 大框架升级的部分system部分做了分离，一旦适配了一个版本的vendor信息之后，之后的版本再进行升级时，直接升级system即可，这个就不会给OEM厂商升级带来太大的工作量，直接升级最新功能，可以解决目前市面上Android版本过于凌乱的问题。

Treble机制在Vendor分区中有两种模式，直通模式(Passthrough)和绑定模式（Binderized），大致框架图如下，对于Android O之前的设备，对应图1，对于从之前的设备升级到O的版本，对应图2、图3. 对于直接基于Android O开发的设备，对应图4。

一般新增HIDL Service都是在vendor目录下新增，最好在自己的产品名下新增文件夹，创建相应的HIDL服务，假设目前要在qcom下新增HIDL服务，流程如下：

如何新增HIDL服务

1.新增hidl服务文件夹

在vendor/qcom/opensource/interfaces下新增文件夹，这里新增customizehidl文件夹

在customizehidl下新建1.0文件夹

在1.0下新增default文件夹

2. 新增.hal文件

在customizehidl下新增ICustomizehidl.hal以及types.hal文件

vendor/qcom/opensource/interfaces/ICustomizehidl.halpackage vendor.Qti.hardware.customizehidl@1.0;interface ICustomizeHidl{    resetOption(int32_t side) generates (Result result);};

vendor/qcom/opensource/interfaces/types.halpackage vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0;enum Result : int32_t {    OK = 0,    ERR,    OUT_OF_RANGE,};

3. 编译hidl-gen

source build/envsetup.sh

lunch xx

make hidl-gen

这样后面就可以用hidl-gen工具了，

4. 配置hidl的package root

PACKAGE=vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0

LOC=vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default/

如果有如下报错的话

ERROR: Package root not specified for vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0

ERROR: Could not get sources for vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.

需要在以下目录下添加如下代码：

vendor/qcom/opensource/interfaces/Android.bphidl_package_root {    name:"vendor.qti.hardware.customizehidl",    path:"vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl",}

5. 在1.0/default/下生成.cpp和.h文件

在vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default/下生成.cpp和.h文件：

hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -rvendor.qti.hardware:vendor/qcom/opensource/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

或者

hidl-gen -o vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default -Lc++-impl -rvendor.qti.hardware:vendor/qcom/opensource/interfaces –randroid.hidl:system/libhidl/transport vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0

然后会生成CustomizeHidl.cpp和CustomizeHidl.h文件。生成后需要做相关修改，修改后内容如下：

vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default/CustomizeHidl.cpp#include "CustomizeHidl.h"#include #include #include #include #include namespace vendor {namespace qti {namespace hardware {namespace customizehidl {namespace V1_0 {namespace implementation {CustomizeHidl::CustomizeHidl() {}CustomizeHidl::~CustomizeHidl() {}Return<::vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::Result> CustomizeHidl::resetOption(int32_t side) {    return ::vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::Result {};}// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.//ICustomizeHidl* HIDL_FETCH_ICustomizeHidl(const char* ) {//    return new CustomizeHidl();//}//}  // implementation}  // V1_0}  // customizehidl}  // hardware}  // qti}  // vendor

头文件内容如下：

vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default/CustomizeHidl.h#include #include #include #include #include namespace vendor {namespace qti {namespace hardware {namespace customizehidl {namespace V1_0 {namespace implementation {using namespace std;using ::android::hardware::hidl_array;using ::android::hardware::hidl_memory;using ::android::hardware::hidl_string;using ::android::hardware::hidl_vec;using ::android::hardware::Return;using ::android::hardware::Void;using ::android::sp;struct CustomizeHidl : public ICustomizeHidl {    CustomizeHidl();    ~CustomizeHidl();    Return<::vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::Result> resetOption(int32_t side) override;};// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations// extern "C" ICustomizeHidl* HIDL_FETCH_ICustomizeHidl(const char* name);}  // implementation}  //customizehidl}  // V1_0}  // hardware}  // qti}  // vendor

6. 在1.0/default/下面生成Android.bp

在vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0/default/下面生成Android.bp：

hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -rvendor.qti.hardware:vendor/qcom/opensource/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

生成后需要做相关修改，修改后内容如下：

cc_defaults{    name: "customizehidl_defaults",    //relative_install_path: "hw",    defaults: ["hidl_defaults"],    //根据项目需求    //vendor: true,    proprietary: true,    cflags: [       "-Wno-unused-parameter",       "-Wall",    ],    shared_libs: [            "libcutils",            "liblog",            "libbase",            "libsysutils",            "libhidlbase",            "libhidltransport",            "libutils",            "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0",        ],}cc_library_shared {    name: "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-impl",    relative_install_path: "hw",    //根据项目需求    //vendor: true,    proprietary: true,    cflags: [           "-Wno-unused-parameter",           "-Wall",           "-Wunused-variable",           "-Wunused-const-variable",           "-Wunused-variable",    ],    srcs: [        "CustomizeHidl.cpp",    ],    defaults: ["customizehidl_defaults"],}cc_binary {    name: "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-service",    proprietary: true,    compile_multilib: "both",    relative_install_path: "hw",    defaults: ["customizehidl_defaults"],    //rc引用    init_rc: ["vendor.qti.hardware.customizehidl-service.rc"],    //vintf_fragments引用    vintf_fragments: ["vendor.qti.hardware.customizehidl-service.xml"],    srcs: [        "service.cpp",    ],    shared_libs: [        "libcutils",        "liblog",        "libbase",        "libsysutils",        "libhidlbase",        "libhidltransport",        "libutils",        "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-impl",    ],}

7. 在1.0下生成Android.bp

在vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/1.0下生成Android.bp

source system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh

do_makefiles_update vendor.qti.hardware:vendor/qcom/opensource/interfaces android.hardware:hardware/interfaces android.hidl:system/libhidl/transport

生成后需要做相关修改，修改后内容如下：

hidl_interface {    name: "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0",    root: "vendor.qti.hardware.customizehidl",    //根据需求进行设置    //product_specific: true,    system_ext_specific: true,    srcs: [        "types.hal",        "ICustomizeHidl.hal",    ],    interfaces: [        "android.hidl.base@1.0",    ],    gen_java: true,}

8. 在主目录android下执行如下命令生成current.txt

hidl-gen -Lhash -rvendor.qti.hardware:vendor/qcom/opensource/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0 > vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/current.txt

9. 在1.0/default/下添加vendor.qti.hardware.customizehidl-service.rc

添加如下内容

service vendor.qti.hardware.customizehidl-1-0 /vendor/bin/hw/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-serviceclass haluser systemgroup system

10. 在1.0/default/下添加vendor.qti.hardware.customizehidl-service.xml

            vendor.qti.hardware.customizehidl        hwbinder        1.0                    ICustomizeHidl            default

11. 在device/qcom/common/vendor_compatibility_matrix.xml中添加如下内容

            vendor.qti.hardware.customizehidl        hwbinder        1.0                    ICustomizeHidl            default

12. 在1.0/default/下添加service.cpp

如果采用Binderized方式，如下

#include #include #include "CustomizeHidl.h"#include #include using namespace android;using vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::ICustomizeHidl;using vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::implementation::CustomizeHidl;using android::hardware::configurerpcThreadpool;using android::hardware::joinRpcThreadpool;using android::sp;int main(int , char ** ) {    sp service = new CustomizeHidl();    configureRpcThreadpool(1, true );    if (::android::OK != service->reGISterAsService()) {        return -1;    }    joinRpcThreadpool();    return 0;}

如果要采用Passthrough方式的话，则需要按如下方法写main,但同时需要将CustomizeHidl.cpp以及CustomizeHidl.h中的HIDL_FETCH_ICustomizeHidl方法放开才可以。

#include #include #include "CustomizeHidl.h"#include #include using namespace android;using vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::ICustomizeHidl;using android::hardware::configureRpcThreadpool;using android::hardware::joinRpcThreadpool;using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;using android::hardware::registerPassthroughServiceImplementation;int main() {android::status_t status;configureRpcThreadpool(10, false);status = registerPassthroughServiceImplementation();LOG_ALWAYS_FATAL_IF(status != OK, "Error while registering ICustomizeHidl: %d", status);joinRpcThreadpool();return status;}

13. 编写测试bin程序

vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/下新增hidl_test_bin目录，并添加Android.bp

cc_binary {    name: "hidl_test_bin",                     srcs: [        "hidl_test_bin.cpp",    ],      shared_libs: [        "libcutils",        "libutils",        "liblog",//以下so一定要添加，否则可能会有报错        "libbinder",        "libhidlbase",        "libbase",        "libhidltransport",        "vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0",    ],      cflags: [        "-Werror",        "-Wno-error=deprecated-declarations",        "-Wno-unused-parameter",        "-Wall",    ],  }

添加hidl_test_bin.cpp文件

#define LOG_TAG "hidl_test_bin"#include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace android;using namespace std;using vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::ICustomizeHidl;using vendor::qti::hardware::customizehidl::V1_0::Result;using android::hardware::Return;using android::hardware::details::return_status;using android::hardware::Void;sp halService;int main(int arGC, char* argv[]) {    halService = ICustomizeHidl::getService();    if (halService == NULL){        cout << "get hal service failed" <resetOption(value);    return 0;}

14. 测试

14.1 单编方法：

source build/envsetup.sh

lunch xxx

cd vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl

mma(编译hidl服务相关)

cd vendor/qcom/opensource/interfaces/customizehidl/hidl_test_bin

mma(编译test bin相关)

14.2 测试方法：

1. adb pull vendor/etc/vintf/compatibility_matrix.xml

在最后增加

        vendor.qti.hardware.customizehidl
        hwbinder
        1.0

            ICustomizeHidl
            default

2. 再push回去

adb root
adb remount

adb push compatibility_matrix.xml vendor/etc/vintf/compatibility_matrix.xml

3. 在out/target/product/qssi下执行

adb push ./product/lib/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so product/lib/
adb push ./product/lib64/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so product/lib64/
adb push ./vendor/lib/hw/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-impl.so vendor/lib/hw/
adb push ./vendor/lib/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so vendor/lib/
adb push ./vendor/lib64/hw/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-impl.so vendor/lib64/hw/
adb push ./vendor/lib64/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so vendor/lib64/
adb push ./vendor/etc/vintf/manifest/vendor.qti.hardware.customizehidl-service.xml vendor/etc/vintf/manifest
adb push ./vendor/bin/hw/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-service vendor/bin/hw/
adb push ./system_ext/lib/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so system_ext/lib/
adb push ./system_ext/lib64/vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0.so system_ext/lib64/
adb push system/bin/hidl_test_bin system/bin(测试的bin程序)
然后执行
adb reboot
重启后
关闭selinux: adb shell setenforce 0
窗口1：起hidl服务
adb shell
cd vendor/bin/hw
./vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0-service

窗口2：起test bin程序
adb shell
hidl_test_bin 100

然后观察窗口2输出什么
如果输出如下则代表两者通信成功
get hal service scuess
value is 100

15. 可能碰到的问题

15.1 错误1

04-14 12:27:02.103 599 599 I hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0::ICustomizeHidl/default in either framework or device VINTF manifest.
04-14 12:27:02.104 4169 4169 E HidlServiceManagement: Service vendor.qti.hardware.customizehidl@1.0::ICustomizeHidl/default must be in VINTF manifest in order to register/get

那就是vintf manifest相关的配置出现问题，可以检查下是否有push相应的manifest文件，接口的内容是否书写正确等。

15.2 新增目录放hal服务

如遇到新建的目录编译不出来相关hidl的out下相关文件，需要添加update-makefiles.sh文件，可以从其他hidl的目录中拷贝过来，修改其中的目录即可

set -e

if [ -z "$ANDROID_BUILD_TOP" ]; then
echo "Missing ANDROID_BUILD_TOP env variable. Run 'lunch' first."
exit 1
fi

source $ANDROID_BUILD_TOP/system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh

do_makefiles_update \
"vendor/newname/interfaces/customizehidl"

16. 自定义Hal 服务Selinux添加

请参考我的另一篇文章

自定义Hal服务selinux权限添加_加油干(◍＞∇＜◍)ﾉﾞ的博客-CSDN博客

来源地址：https://blog.csdn.net/weixin_41028555/article/details/130424627

点击免费下载>>软考高级考试备考技巧/历年真题/备考精华资料

--结束END--

本文标题: Android 12 S HIDL Service创建流程

本文链接: https://www.lsjlt.com/news/419995.html(转载时请注明来源链接)

有问题或投稿请发送至: 邮箱/279061341@qq.com QQ/279061341

本篇文章演示代码以及资料文档资料下载

下载Word文档到电脑，方便收藏和打印～

下载Word文档

去做题

猜你喜欢

Android 12 S HIDL Service创建流程

系列文章 Android 12 S ServiceManager原理 Android 12 S Native Service的创建流程 Android 12 S Binder原理之BpBinder，BnBinder以及IInterface介...

99+

2023-09-27

android c++ binder
Android Service启动流程刨析

强调一下阅读系统源码，起码要对进程间通信要了解，对binder机制非常非常清楚，binder就是指南针，要不然你会晕头转向；强行阅读，就容易睡着。 Service启动先来一张图感受一...

99+

2022-11-13

Android Service Android Service启动
Android开发InputManagerService创建与启动流程

目录前言启动流程创建输入系统启动输入系统输入系统就绪结束前言之前写过几篇关于输入系统的文章，但是还没有写完，后来由于工作的变动，这个事情就一直耽搁了。而现在，在工作中，遇到输入系统...

99+

2022-11-13

Android InputManagerService Android InputManagerService
Android Service启动绑定流程详解

目录前言一、Service 的启动流程二、Service的绑定三、Service的Context总结前言本文基于Android 11，参考《Android进阶解密》一书资料。了解...

99+

2023-03-08

Android Service启动绑定流程 Android Service
Android Service启动绑定流程是什么

这篇文章主要介绍了Android Service启动绑定流程是什么的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇Android Service启动绑定流程是什么文章都会有所收获，下面我们一起...

99+

2023-07-05
Android Activity启动流程一：从Intent到Activity创建

关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家，从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、人工智能等，希望大家多多支持。目录一、概览二、应用...

99+

2023-08-31

android 面试 java activity 启动流程
Android Studio创建Android项目教程

Android Studio创建Android项目教程在本教程中，我们将学习如何使用Android Studio创建一个基本的Android项目。我们将了解如何设置开发环境并编写一些简单的源代码。 ...

99+

2023-09-26

android android studio gitee Android
Android Studio中创建java工程

1. 前言电脑环境: Ubuntu 18.04 开发工具环境:Android Studio 4.1.3 版本经常要使用验证Java API, 把配置环境步骤记录一下 2. 创建步骤 1 新建一个Android Studio ...

99+

2023-08-31

android studio AS创建java工程
android如何创建子线程

在Android中创建子线程有多种方式，以下是其中两种常用的方式：1. 使用Thread类创建子线程：```javanew Thre...

99+

2023-08-12

android
Android如何创建线程池

在Android中，可以使用`ThreadPoolExecutor`类来创建线程池。下面是创建线程池的步骤：1. 导入所需的类：``...

99+

2023-09-12

Android
PostgreSQL 12搭建流复制的过程是什么

本篇内容主要讲解“PostgreSQL 12搭建流复制的过程是什么”，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习“PostgreSQL 12搭建流复制的过程是什么...

99+

2024-04-02
Java创建多线程服务器流程

目录为每个客户分配一个线程创建线程池使用 Java 提供的线程池使用线程池的注意事项一个典型的单线程服务器示例如下： while (true) { Socket socket...

99+

2023-05-18

Java多线程服务器 Java服务器
Android 创建AIDL文件使用教程

目录前言1 创建 AIDL 文件2 实现接口3 服务端公开接口4 客户端调用 IPC 方法5 通过 IPC 传递对象前言 AIDL（Android Interface Definit...

99+

2024-04-02
Android Studio 创建模拟器的教程

Android Studio 创建模拟器的教程在开发 Android 应用程序时，使用模拟器可以方便地进行测试和调试。本文将介绍如何在 Android Studio 中创建手机模拟器，并提供相应的源...

99+

2023-09-12

android studio android ide Android
创建第一个Servlet程序“hello world“(创建流程+页面出错情况)

目录 🐲 1. 动态页面之Servlet 🐲 2. 写第一个Servlet的程序:"hello world!" 🦄 2.1 创建项目 🦄 2.2 引入Servlet依赖 &#x...

99+

2023-10-04

java 开发语言
Spring超详细讲解创建BeanDefinition流程

目录一、前期准备1.1 环境依赖1.2 实体类1.3 applicationContext.xml1.4 测试代码二、探究过程2.1 目标2.2 BeanDefinition的创建过...

99+

2024-04-02
springboot创建项目的流程是什么

Spring Boot创建项目的流程如下：在官方网站下载并安装Spring Boot CLI（Command Line Int...

99+

2024-03-07

springboot
Android怎么创建多线程并管理

在Android中，可以通过以下方式创建和管理多线程：1. 使用Thread类创建线程：可以创建一个继承自Thread类的子类，并重...

99+

2023-09-14

Android
Java详解聊天窗口的创建流程

目录Swing组件JPanelJScrollPaneJScrollPane的常用构造方法JScrollPane的方法如何向容器中添加按钮文本组件文本组件的常用方法文本框(JTextF...

99+

2024-04-02
SpringBoot详解创建和运行基础流程

目录1. 初始 Spring Boot1.1 什么是Spring Boot1.2 Spring Boot 的优点2. 创建 Spring Boot 项目(Idea)2.1 首先安装 ...

99+

2024-04-02