使用Unity怎么实现地面检测

这篇文章将为大家详细讲解有关使用Unity怎么实现地面检测，文章内容质量较高，因此小编分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。

1.普通射线

在角色坐标(一般是脚底)，发射一根向下的射线（长度约0.2）

但是简单射线只适用于简单地形，实际使用中常常遇到以下问题

用collider去碰撞地面，某些时候会有一定的穿插，于是角色的最低点就可能穿透地面，你发射射线的点可能就到了地面以下，射线一直检测不到真正的地面，于是角色就一直悬空

角色走斜坡时，角色中点可能会离开地面一小段距离，这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地，如果你增加射线的长度，那么一定程度上能缓解斜坡问题，但是会降低跳跃判断的精度，精度过低就有可能出现：角色跳起，会有那么一小段距离，其实已经离地了，但是仍然返回了isGround = true；

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class RaycastTest : MonoBehaviour {    private bool isGround = false;    private Rigidbody2D myRigidbody2D;    void Awake () {        myAnimator = GetComponent<Animator>();        myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();    }void FixedUpdate () {        Debug.DrawRay(transfORM.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);        if (hit.collider != null)            isGround = true;        else            isGround = false;}

2.Unity官方的Character Controller

直接给角色加入Character Controller组件，在脚本中Get到Character Controller，调用.isGrounded即可，但是实际效果让人失望

因为.isGrounded是当角色移动的时候才会检测是否着地的，也就是说它只能在调用simplemove(和move等移动函数)时，判断isGrounded(是否着地)

这时播放一些动画会导致判断在true和false状态来回切换，并且Skinwidth也会导致这种问题，再加上一些角色控制器的限制，逻辑上不是那么自由，例如需要自己实现物理模拟，比如重力，个人觉得非常麻烦，不推荐

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class OnGroundSensor : MonoBehaviour{    public CapsuleCollider capcol;    public float offset = 0.1f;    private Vector3 point1;    private Vector3 point2;    private float radius;    void Awake()    {        radius = capcol.radius - 0.05f;    }    void FixedUpdate()    {        point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);        point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;        Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));        if (outputCols.Length != 0)        {            //foreach (var col in outputCols)            //    print("collision:" + col.name);            SendMessageUpwards("IsGround");        }        else            SendMessageUpwards("IsNotGround");    }}

3.三射线

这个方法是社团内的Aery同志传授的，他应用到了一个2d卷轴游戏上https://GitHub.com/KillerAery/DarkAdventrue

写法和简单射线没有什么不同，区别在于给角色加上三条射线：左脚，右脚，裆
三条射线有一条返回true则isGround为true

在我们的这个2d游戏上表现不错

我们看看他的代码

float dt = Time.deltaTime;//累计时间vida.chargeTimer += dt;vida.jumpTimer += dt;//TODO 待优化代码//是否到地面 用三个groundCheck来检测 //public Transform[] groundChecks = new Transform[3];for (int i = 0; i < 3; ++i){    checkResult = Physics2D.Linecast(transform.position,                     groundChecks[i].position,                     1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));    vida.grounded = checkResult;    if (vida.grounded) break;}if (vida.grounded){    //火箭蛋（硬件蛋特殊技能）    if (vida.playerType == Tags.YingjianDan)    {        vida.jumpable = 1;    }}//跳跃//按下K时if (Input.GeTKEyDown(KeyCode.K) && vida.jumpTimer >= 0.03f){    if (vida.grounded)    {        //允许跳跃        vida.jumpTimer = 0.0f;        vida.jump = true;    }    else if (vida.jumpable > 0)    {        vida.jumpable--;        //允许跳跃        vida.jumpTimer = 0.0f;        vida.jump = true;    }}

4.OverlapCapsule 投射胶囊碰撞体

这个方法是看傅老师的黑魂复刻系列视频学的

point0，point1，radius 分别为胶囊体起点球心，胶囊体终点球心，胶囊体半径

我们这里只要用到这一重载方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask)

private CapsuleCollider capsuleCollider;private Vector3 pointBottom, pointTop;private float radius; void Awake () {    capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();    radius = capsuleCollider.radius;}

5.LayerMask设置方法

最后提下这个LayerMask

假设ground层为10，指定碰撞第10层Layer，写法为：Layermask mask=1<<10

但是，投射的胶囊体也会检测自己本身，如果你希望游戏中基本上任何能碰撞物体都能够用来站脚，那么应设置为：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有层（假设Player层为8

写法为：~(1<<8)

bool OnGround() {        pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;        pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;        LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);         colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);        Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);        if (colliders.Length!=0)        {            isOnGround = true;            return true;        }        else        {             isOnGround = false;            return false;        }}

关于使用Unity怎么实现地面检测就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。